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NED(北东地坐标系)

NED(北东地坐标系)

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NED(北东地坐标系)

NED(North East Down)坐标系,即北东地坐标系,是导航和惯性测量中广泛使用的局部参考坐标系。其原点通常设在载体质心上,随载体移动,三个正交轴分别指向真北、东方和地心方向。

该坐标系作为一种近似惯性坐标系,简化了与地球自然方向对齐的运动计算,被应用于无人机、船舶、自动驾驶车辆及精确制导武器等平台的导航、制导与控制。

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