Simone工业机器人原理及应用（DELTA并联机器人）
的有关信息介绍如下：
《工业机器人原理及应用（DELTA并联机器人）》由张明文、于振中编著，2018年哈尔滨工业大学出版社出版。本书为工业机器人技术教育类教材，聚焦DELTA并联机器人领域 。
全书以理论结合实践为主线，系统阐述DELTA并联机器人的基础理论、运动学分析方法和控制系统设计原理，涵盖机械结构参数确定、运动控制编程（含FANUC、ABB品牌机器人操作案例）等关键技术。通过典型项目实训流程展示工业场景应用方案，提供配套实训装备对接指导及数字化教学资源，适用于应用型本科、中高职院校教学及行业技术培训 。
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