Simone输电线路巡检机器人
的有关信息介绍如下：
由刘洪正编著，于2013年由中国电力出版社出版 。该书对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、关键技术等进行了较为系统地介绍 。书中系统阐述了巡检机器人基本原理、需求分析与关键技术，涵盖行走动力学分析、单挡距除冰机器人设计、无人机巡线技术及高压绝缘子检测技术 。提出的分布式控制系统架构衍生出超高压输电线路巡检机器人样机，实现沿架空地线行走及绝缘子串带电检测功能 。国网智能公司研发的全程巡检机器人系统突破安全高效越障技术，采用双级联缺陷诊断算法使缺陷识别率达90%，并在500kV线路完成示范应用 。
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